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光伏工廠智能物流解決方案

產(chǎn)品時間:2024-04-28

簡要描述:

光伏工廠智能物流解決方案搭載核心技術(shù)LX-MRDVSR,具備視覺定位導(dǎo)航/避障/對接功能,環(huán)境變化不影響機(jī)器人定位穩(wěn)定;可檢測懸空、低矮障礙物,提高作業(yè)安全性;不依賴人工標(biāo)記高精度對接設(shè)備。

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用于光伏車間干濕花籃的自動轉(zhuǎn)運(yùn)和上下料;

搭載藍(lán)芯-移動機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVSR;

視覺SLAM、激光SLAM兩種導(dǎo)航方式可選,無需人工標(biāo)記,適配不同應(yīng)用場景。


光伏工廠智能物流解決方案


企業(yè)需求:

該客戶生產(chǎn)210電池片,所用載具270*270*700mm,重量大于10kg,工序間的流轉(zhuǎn)再用人工搬運(yùn)已經(jīng)無法順利實(shí)現(xiàn),迫切希望采用移動機(jī)器人替代人工來實(shí)現(xiàn)不同工序機(jī)臺間的花籃自動化流轉(zhuǎn),采集機(jī)臺生產(chǎn)信息、花籃流轉(zhuǎn)信息。


光伏工廠智能物流解決方案解決方案:

軟硬件配套

采用花籃上下料機(jī)器人、機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS


作業(yè)流程優(yōu)化

花籃上下料機(jī)器人按照生產(chǎn)節(jié)拍自動對接生產(chǎn)設(shè)備,完成晶硅電池片花籃的上下料和轉(zhuǎn)運(yùn)


方案技術(shù)亮點(diǎn):

搭載核心技術(shù)LX-MRDVSR,具備視覺定位導(dǎo)航/避障/對接功能,環(huán)境變化不影響機(jī)器人定位穩(wěn)定;可檢測懸空、低矮障礙物,提高作業(yè)安全性;不依賴人工標(biāo)記高精度對接設(shè)備。


制造管理系統(tǒng)MCS接入企業(yè)上層系統(tǒng)對接企業(yè)生產(chǎn)信息化管理系統(tǒng),做到協(xié)同調(diào)度、任務(wù)銜接、設(shè)備互聯(lián),機(jī)器人實(shí)時狀態(tài)可視可查。


項(xiàng)目成交:

共節(jié)省白/夜班物料運(yùn)送工人65人,

大幅降低人力成本


生產(chǎn)線物流效率提升3倍,

有助于生產(chǎn)節(jié)拍進(jìn)—步優(yōu)化和產(chǎn)能提升

制造管理系統(tǒng)MCS接入生產(chǎn)MES系統(tǒng),生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)物流數(shù)字化,產(chǎn)線收發(fā)料全程可追蹤


光伏工廠智能物流解決方案技術(shù)參數(shù):


LXSR-GF3310RLXSR-FR41000R
基本參數(shù)外形尺寸1550L*980W*2150H mm2890L*1375W*1925H mm
本體自重300 kg≤500 kg
旋轉(zhuǎn)直徑1730 mm≤3165 mm
業(yè)務(wù)能力輸送線數(shù)量4條(2排2列)雙層
花籃數(shù)量20個(單條5個*4條)
輸送線間距中心距400 mm——
對接高度下層: 450mm;上層: 1300mm
(可按需定制)
640 mm & 1190 mm
額定負(fù)載300 kg400 kg
皮帶轉(zhuǎn)速0~0.3m/s可調(diào)
安全防護(hù)防護(hù)措施三級防撞:減速、緩?fù)!⒓眲x
防護(hù)范圍支持前后方向全覆蓋
支持運(yùn)行方向立體防護(hù)
觸邊停障覆蓋運(yùn)行前后方向
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
運(yùn)動性能驅(qū)動方式雙輪差速雙舵全向
導(dǎo)航方式自然導(dǎo)航
行走速度0-1.5m/s0-0.6m/s
對接精度±2mm/±1°




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