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SMT貼片車間板箱上下料機(jī)器人 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間:2023-01-31

簡要描述:

SMT貼片車間板箱上下料機(jī)器人采用激光SLAM,無需人工標(biāo)記,部署便捷,適用于相對穩(wěn)定的應(yīng)用場景。

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SMT貼片車間板箱上下料機(jī)器人特點(diǎn):

用于SMT貼片車間、SMT板箱和工裝載具的自動(dòng)搬運(yùn)和上下料。

采用激光SLAM,無需人工標(biāo)記,部署便捷,適用于相對穩(wěn)定的應(yīng)用場景。

搭載藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS。

3D視覺避障+多級安全防護(hù),360度 識別動(dòng)/靜態(tài)障礙物,安全性能優(yōu)于普通機(jī)器人。


SMT機(jī)器人AGV.png


SMT貼片車間板箱上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù) :

產(chǎn)品型號 

LXSR-SMT3200R

基本

參數(shù)

外形尺寸

1120L *600W *1375H mm

本體自重

350 kg

旋轉(zhuǎn)直徑

Φ122mm

業(yè)務(wù)

能力

升降行程

800 mm

離地高度250 ~ 1050 mm

平臺伸縮深度

±80 mm

配送平臺個(gè)數(shù)

個(gè)

額定負(fù)載

50 kg

適配最大料架

535L*530W*570H mm

安全

防護(hù)

防護(hù)范圍

包括本體及背負(fù)物料

防護(hù)措施

三級防撞:減速、緩?fù)?、急剎

激光避障

前后雙激光360°全覆蓋

觸邊停障

全面保護(hù)  

急停按鈕

本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作

聲光告警

燈光指示+語音提示

視覺避障

運(yùn)動(dòng)

性能

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

行走方式

前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎

行走速度

0~1.0 m/s

導(dǎo)航精度

±20 mm

對接精度

±10 mm(激光)±5 mm(二維碼)






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