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3D視覺無序定位系統(tǒng) 機器視覺

產(chǎn)品時間:2023-07-01

簡要描述:

3D視覺無序定位系統(tǒng)基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度智能3D相機,可用于機器人的“手“對工作對象抓取等操作的視覺感知;
針對移動平臺的識別、定位、末端執(zhí)行,進行算法優(yōu)化;
可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進行二次開發(fā)。

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3D視覺無序定位系統(tǒng)在實際產(chǎn)線上,由于待抓物體的位姿隨機(以曲軸為例),且料筐一般較深,如不選擇合適的抓取及抓取位置,機器人在運動過程中非常容易產(chǎn)生碰撞,影響生產(chǎn)的連續(xù)性與穩(wěn)定性。藍芯科技視覺引導(dǎo)抓取規(guī)劃算法,可實時根據(jù)來料位姿,自動選擇合適的抓取角度和抓取位置,并生成合適的運動路徑,避免碰撞,保證生產(chǎn)效率。大大降低了客戶成本。



QQ截圖20200618140754.png



3D視覺無序定位系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):


產(chǎn)品型號

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS1232-B

LXPS-HS2220-R

分辨率

1920 X 1200

1920 X 1200

1920 X1200

1280X 1024

測量范圍

700-1500mm

300-450mm

700-1500mm

400-800mm

Z軸精度

0.4mm

0.05mm

0.3mm

1mm

視場角

40.6X26°

30.2X19°

40.6X26°

43.6X33°

工作波長

460nm

460nm

460nm

850nm

采集時間

<0.A4s選配GPU<0.2)

<0.4s選配GPU<0.2)

<0.4s(造配GPU<0.2)

<0.4s

數(shù)據(jù)接口

以太網(wǎng)RJ45

以太網(wǎng)RJ45

以太網(wǎng)RJ45

以太網(wǎng)RJ45

供電

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

適用場景

室內(nèi)

室內(nèi)

室內(nèi)

室內(nèi)

外形尺寸

390* 181*60mm

256.5* 181*60mm

415*181*60mm

174*73* 54mm

重量

3100g

3100g

3100g

832g


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