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通用搬運機器人 機器視覺

產(chǎn)品時間:2023-05-14

簡要描述:

通用搬運機器人有300kg、600kg、1000kg等不同規(guī)格可供選擇;
可根據(jù)應(yīng)用環(huán)境需求選擇激光或視覺SLAM導(dǎo)航方式;
前部和四周搭載我司自研的3D視覺相機,可進行空間障礙物的檢測。

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通用搬運機器人與自動化流水線、輥筒輸送線對接,實現(xiàn)流水線之間的柔性化物料搬運和對接,支持多類型物料輸送,如托盤式物料、紙箱式物料等,顯著提高車間物流效率。

 

 

 

 

?有300kg、600kg、1000kg等不同規(guī)格可供選擇;
?可根據(jù)應(yīng)用環(huán)境需求選擇激光或視覺SLAM導(dǎo)航方式;
?前部和四周搭載我司自研的3D視覺相機,可進行空間障礙物的檢測。
 

 通用搬運機器人產(chǎn)品參數(shù):

 

 

產(chǎn)品型號

LXLR-FR2500R

LXLR-FR3300R

數(shù)

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

自然導(dǎo)航

額定載荷

500kg(含輥筒)

300kg(含輥筒)

長*寬*高

800*600*1300mm(高可定制)

850*620*935mm(高可定制)

輥筒面對接高度

600mm

600mm

視覺支架高度

1300mm

——

機身自重(含電池)

200kg

180kg

行駛通道寬度

1000mm

1000mm

回轉(zhuǎn)通道寬度

1400mm

1500mm

充電方式

手動/自動

手動/自動

運動性能

定位精度

±10mm

±10mm

對接精度

±10mm

±10mm

運行速度

0-1.0m/s

0-1.3m/s

轉(zhuǎn)彎半徑

0

0

續(xù)航時間

8h

8h

行駛方式

雙向行駛

雙向行駛

 

 

產(chǎn)品型號

LXLR-FR2500R

LXLR-FR3300R

硬件性能

激光配置

雙激光

雙激光

定位輔助

向下相機(可選)

下視相機(可選)

驅(qū)動方式

雙輪差速驅(qū)動

雙輪差速驅(qū)動

電池規(guī)格

48V24Ah

48V24Ah

充電時長

1.5h

1.5h

電池壽命

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

擴展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

標(biāo)配

標(biāo)配

視覺避障

標(biāo)配

標(biāo)配

急停按鈕

 

標(biāo)配

聲光報警

標(biāo)配

標(biāo)配

安全觸邊

標(biāo)配

標(biāo)配

運行環(huán)境

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

室內(nèi)

單張地圖

200000 m²

200000 m²

工作溫度

0~40

0~40

工作濕度

10%-90%無凝露

10%-90%無凝露

工作坡度

3°

3°

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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