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滾筒式AGV 叉車

產(chǎn)品時間:2022-11-22

簡要描述:

滾筒式AGV采用自主研發(fā)的室內視覺定位導航技術,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標可自主定位和規(guī)劃路徑。主要用于生產(chǎn)線上的原材料配送及半成品、成品的運輸;在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業(yè)或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)

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滾筒式AGV采用自主研發(fā)的室內視覺定位導航技術,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標可自主定位和規(guī)劃路徑。主要用于生產(chǎn)線上的原材料配送及半成品、成品的運輸;在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業(yè)或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè);可當作是一個個可移動的裝配臺、加工臺使用,它們既能自由獨立地分開作業(yè),又能準確有序地組合銜接,形成沒有物理隔斷,但能起動態(tài)調節(jié)作用,實現(xiàn)高度柔性的生產(chǎn)線。

 

滾筒式AGV技術參數(shù):

基礎參數(shù)

型號

FR1203

FR1503

導航方式

自然導航

自然導航

額定載荷

200kg

500kg

長*寬

860*660*1300(mm)

860*660*1300(mm)(高可定制)

輥筒面對接高度

600mm(可定制)

600mm(可定制)

視覺支架高度

1300mm

1300mm

機身自重(含電池)

175kg

180kg

行駛通道寬度

1000

1000

回轉通道寬度

1400

1400

充電方式

手動/自動

手動/自動

運動性能

定位精度

±10mm

±10mm

對接精度

±10mm

±10mm

運行速度

1.5m/s

1.0m/s

轉彎半徑

0

0

續(xù)行時間

8小時

8小時

行駛方式

雙向行駛

雙向行駛

硬件性能

激光配置

雙激光

雙激光

定位輔助

向上/向下相機(可選)

向上/向下相機(可選)

驅動方式

雙輪差速驅動

雙輪差速驅動

電池規(guī)格

48V24Ah

48V24Ah

充電時長

1.5小時

1.5小時

電池壽命

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

擴展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

標配

標配

視覺避障

可選

標配

急停按鈕

標配

標配

聲光報警

標配

標配

安全觸邊

標配

標配

運行環(huán)境

室內/室外

室內

室內

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無凝露

10%-90%無凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

網(wǎng)絡通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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