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智能自主搬運(yùn)機(jī)器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2022-12-02

簡要描述:

智能自主搬運(yùn)機(jī)器人采用研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。3D視覺導(dǎo)航機(jī)器人可以充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。

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智能自主搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)可以為配送中心‐7節(jié)省人工成功,降低錯單率,產(chǎn)品損耗率和訂單消耗品開銷等,從而大幅降低配送中心的運(yùn)營成本。

智能自主搬運(yùn)機(jī)器人特點(diǎn):

無標(biāo)記視覺導(dǎo)航模塊

頂升旋轉(zhuǎn)模塊

側(cè)方輥筒模塊

調(diào)度服務(wù)器

視覺避障模塊

外觀顏色及客戶公司logo定制

貨賀信息/姿態(tài)識別模塊

自動充電樁模塊

智能自主搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

輥筒離地高度≥600MM
輥筒尺寸600MM*700MM(可定制)
輥筒轉(zhuǎn)動速度1M/S
輥筒大載重300KG
對接精度±10MM/1°
通信方式紅外傳感器/WIFI通信傳感器
對接方式側(cè)方對接、尾部對接
物料檢測對射型光電傳感器

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