這是一款設(shè)計(jì)精巧的傳感器，體積小，重量很輕，非常適用于一些要求更為靈活操作的機(jī)械臂安裝場(chǎng)景，具備通用移動(dòng)式安裝產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)。超小的重量讓機(jī)械臂更多的體現(xiàn)它自身的載荷價(jià)值，同時(shí)便于在狹小范圍內(nèi)變換掃描姿態(tài)，從而更加準(zhǔn)確地定位特殊狀態(tài)的工件。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示，尤其用于快速粗略定位或有二次定位裝置的低成本方案。

3D 技術(shù)區(qū)別于 2D 技術(shù)的一個(gè)顯著特征是，除了顯示對(duì)象的 X 和 Y 值外，還可以提供記錄場(chǎng)景或?qū)ο蟮纳疃戎?。這為解決復(fù)雜任務(wù)提供了全新的可能。

在分析對(duì)象的體積、形狀或 3D 位置時(shí)，尤其需要使用 3D 圖像處理。在檢查對(duì)象和圖像的缺陷時(shí)，如果 2D 方面沒(méi)有足夠?qū)Ρ榷龋?br />度方面表現(xiàn)出明顯差異，則可以使用深度信息處理這些任務(wù)。

高精度悟空3D相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)近距離場(chǎng)景研發(fā)的高精度深度相機(jī)。非常適合各種 機(jī)械臂抓取場(chǎng)景應(yīng)用，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

問(wèn)題：

在某個(gè)拆垛環(huán)節(jié)中，來(lái)料垛型*隨機(jī)，用傳統(tǒng)的人工示教方案費(fèi)事費(fèi)力，無(wú)法使用機(jī)器人、自動(dòng)化拆垛設(shè)備高效完成拆垛任務(wù)。

分析：

首先，由于來(lái)料垛型是人工隨機(jī)碼放，來(lái)料垛型*隨機(jī)。不適合使用模版對(duì)比識(shí)別定位模式。需要更柔性的定位模式才能準(zhǔn)確識(shí)別定位。
其次，每垛紙箱種類多樣，尺寸大小不同，數(shù)量不定。這就導(dǎo)致每一個(gè)紙箱空間位置沒(méi)有*性，需要精準(zhǔn)定位每個(gè)紙箱的空間位置。
后，托盤尺寸1200*1000mm，垛高不確定，zui高達(dá)1800mm。傳感器定位精度和安裝高度成反比，與工件大小成正比。垛形高大且單個(gè)紙箱尺寸小，這對(duì)傳感器提出了更高的要求。
既要精準(zhǔn)，也要快速。必須找到一種既“簡(jiǎn)單”又“復(fù)雜”的答案——圖像智能識(shí)別。

通過(guò)圖像智能識(shí)別技術(shù)，定位系統(tǒng)無(wú)需提前輸入紙箱型號(hào)尺寸等數(shù)據(jù)，亦可識(shí)別計(jì)算出每個(gè)紙箱的方向和空間坐標(biāo)，引導(dǎo)機(jī)器人準(zhǔn)確抓取。

定位系統(tǒng)可自動(dòng)計(jì)算出每個(gè)紙箱的長(zhǎng)寬高具體數(shù)據(jù)，并判定型號(hào)，記錄數(shù)量，與WMS系統(tǒng)無(wú)縫連接，根據(jù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)調(diào)整，進(jìn)一步節(jié)省人力，提高效率。

定位系統(tǒng)具有廣視域、高精度特點(diǎn)，輕松駕馭1.8米大高度垛盤的精準(zhǔn)識(shí)別定位。
隨著各類自動(dòng)化物流設(shè)備和技術(shù)的快速普及應(yīng)用，機(jī)器代人的成本會(huì)越來(lái)越低。真正實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)效率的提高，將是企業(yè)決勝未來(lái)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵。