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3D視覺(jué)分揀系統(tǒng) 自動(dòng)化軟件

產(chǎn)品時(shí)間:2022-10-29

簡(jiǎn)要描述:

通過(guò)對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位,引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件,實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性工裝。

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專(zhuān)業(yè)針對(duì)散亂無(wú)序堆放的工件設(shè)計(jì),可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過(guò)對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位,引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件,實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性工裝。

杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列3D視覺(jué)傳感器具有高分辨率、高精度的特點(diǎn),可以為客戶(hù)提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云??臻g分辨率達(dá)到230萬(wàn)像素,深度測(cè)量精度zui高可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度快可達(dá)0.4S。


3D視覺(jué)傳感器可以為機(jī)械人提供視覺(jué)引導(dǎo)的基礎(chǔ),廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測(cè)量等。

 

傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人只能針對(duì)固定位置的物體進(jìn)行抓取,而將藍(lán)芯科技智能3D抓取系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人集成,可以完成檢測(cè)、識(shí)別、定位、抓取、碼放的一系列動(dòng)作,可柔性地將物料在無(wú)序或半無(wú)序狀態(tài)下完成分揀,提高生產(chǎn)效率并節(jié)約成本。

 

無(wú)序抓取

 

混合無(wú)序抓取

3D視覺(jué)分揀系統(tǒng)產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):
性?xún)r(jià)比高:自研高精度3D相機(jī)和視覺(jué)算法,價(jià)格更親民;
速度快,效率高:典型產(chǎn)品只需0.5-0.8秒即可完成識(shí)別和定位;
適應(yīng)性強(qiáng):算法強(qiáng)大,物體緊密貼合或隨意擺放均可快速識(shí)別,適用于多種不同類(lèi)別物體的分揀;
部署簡(jiǎn)單:自動(dòng)化標(biāo)定,快速完成部署;
快速導(dǎo)入新品:少量標(biāo)注數(shù)據(jù)即可快速添加識(shí)別種類(lèi);
定制化服務(wù):可根據(jù)需求提供不同物品的分揀服務(wù)。

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