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混合拆垛 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2022-11-13

簡(jiǎn)要描述:

3D視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)混合拆垛自動(dòng)化

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問(wèn)題:

在某個(gè)拆垛環(huán)節(jié)中,來(lái)料垛型*隨機(jī),用傳統(tǒng)的人工示教方案費(fèi)事費(fèi)力,無(wú)法使用機(jī)器人、自動(dòng)化拆垛設(shè)備高效完成拆垛任務(wù)。

分析:

首先,由于來(lái)料垛型是人工隨機(jī)碼放,來(lái)料垛型*隨機(jī)。不適合使用模版對(duì)比識(shí)別定位模式。需要更柔性的定位模式才能準(zhǔn)確識(shí)別定位。
其次,每垛紙箱種類(lèi)多樣,尺寸大小不同,數(shù)量不定。這就導(dǎo)致每一個(gè)紙箱空間位置沒(méi)有*性,需要精準(zhǔn)定位每個(gè)紙箱的空間位置。
后,托盤(pán)尺寸1200*1000mm,垛高不確定,zui高達(dá)1800mm。傳感器定位精度和安裝高度成反比,與工件大小成正比。垛形高大且單個(gè)紙箱尺寸小,這對(duì)傳感器提出了更高的要求。
既要精準(zhǔn),也要快速。必須找到一種既“簡(jiǎn)單”又“復(fù)雜”的答案——圖像智能識(shí)別。

通過(guò)圖像智能識(shí)別技術(shù),定位系統(tǒng)無(wú)需提前輸入紙箱型號(hào)尺寸等數(shù)據(jù),亦可識(shí)別計(jì)算出每個(gè)紙箱的方向和空間坐標(biāo),引導(dǎo)機(jī)器人準(zhǔn)確抓取。

定位系統(tǒng)可自動(dòng)計(jì)算出每個(gè)紙箱的長(zhǎng)寬高具體數(shù)據(jù),并判定型號(hào),記錄數(shù)量,與WMS系統(tǒng)無(wú)縫連接,根據(jù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)調(diào)整,進(jìn)一步節(jié)省人力,提高效率。

定位系統(tǒng)具有廣視域、高精度特點(diǎn),輕松駕馭1.8米大高度垛盤(pán)的精準(zhǔn)識(shí)別定位。
隨著各類(lèi)自動(dòng)化物流設(shè)備和技術(shù)的快速普及應(yīng)用,機(jī)器代人的成本會(huì)越來(lái)越低。真正實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)效率的提高,將是企業(yè)決勝未來(lái)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵。

應(yīng)用效果:

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